小型化的趋势仍然是许多行业的驱动力。
随着机器人和其他工业机械装置越来越紧凑、及不断提升的多轴和多功能需求，用于伺服电机等设备的安装空间也相应减少。
像连接器这样的组件必须与机器人技术保持同步。
ILME对这一需求给出的方案是使用新的CQ4组合插芯，尺寸“21.21”。3针加上保护地，并配有2只额外的辅助插针，以改进电源管理。
它最初的专利设计允许电源和制动器插针紧凑地组合在一起，专门为新一代机器人（6轴）开发，安装在相关伺服电机上。
适用于标准的40A CXF/XM系列压接插针（最大6平方毫米 / AWG 10）和10A CDF/CDM系列压接插针（最大2.5平方毫米/AWG 14），还配有一种专用的编码针，最多有4种不同的编码方式。
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